F, A. H. ., S. . Syahrorini, A. . Ahfas, Z. N. . F, and A. Z. . A. “Line Tracer Robot Navigation System Using Arduino Uno Microntroller With PID Control : Sistem Navigasi Robot Line Tracer Menggunakan Arduino Uno Mikrokontroler Dengan Kontrol PID”. Academia Open, vol. 8, no. 2, Aug. 2023, p. 10.21070/acopen.8.2023.7275, doi:10.21070/acopen.8.2023.7275.