A. H. . F, S. . Syahrorini, A. . Ahfas, Z. N. . F, and A. Z. . A, “Line Tracer Robot Navigation System Using Arduino Uno Microntroller With PID Control : Sistem Navigasi Robot Line Tracer Menggunakan Arduino Uno Mikrokontroler Dengan Kontrol PID”, acopen, vol. 8, no. 2, p. 10.21070/acopen.8.2023.7275, Aug. 2023.