F, A. H. ., Syahrorini , S. ., Ahfas, A. ., F , Z. N. . and A , A. Z. . (2023) “Line Tracer Robot Navigation System Using Arduino Uno Microntroller With PID Control : Sistem Navigasi Robot Line Tracer Menggunakan Arduino Uno Mikrokontroler Dengan Kontrol PID”, Academia Open, 8(2), p. 10.21070/acopen.8.2023.7275. doi: 10.21070/acopen.8.2023.7275.