Syahrorini, S., Akmaludin, M., Mubarok, M. S., & Anggorowati, A. A. (2025). Optimization of DC Motor PID Control Using the Ziegler–Nichols Method with Encoder and Op-Amp (Lm324): Optimasi Kontrol PID Motor DC Menggunakan Metode Ziegler–Nichols Dengan Encoder Dan Op-Amp (Lm324). Academia Open, 10(2), 10.21070/acopen.10.2025.12875. https://doi.org/10.21070/acopen.10.2025.12875