F, A. H. ., Syahrorini , S. ., Ahfas, A. ., F , Z. N. ., & A , A. Z. . (2023). Line Tracer Robot Navigation System Using Arduino Uno Microntroller With PID Control : Sistem Navigasi Robot Line Tracer Menggunakan Arduino Uno Mikrokontroler Dengan Kontrol PID. Academia Open, 8(2), 10.21070/acopen.8.2023.7275. https://doi.org/10.21070/acopen.8.2023.7275