Syahrorini, S.; Akmaludin, M.; Mubarok, M. S.; Anggorowati, A. A. Optimization of DC Motor PID Control Using the Ziegler–Nichols Method With Encoder and Op-Amp (Lm324): Optimasi Kontrol PID Motor DC Menggunakan Metode Ziegler–Nichols Dengan Encoder Dan Op-Amp (Lm324). acopen 2025, 10, 10.21070/acopen.10.2025.12875.