F, A. H. .; Syahrorini , S. .; Ahfas, A. .; F , Z. N. .; A , A. Z. . Line Tracer Robot Navigation System Using Arduino Uno Microntroller With PID Control : Sistem Navigasi Robot Line Tracer Menggunakan Arduino Uno Mikrokontroler Dengan Kontrol PID. acopen 2023, 8, 10.21070/acopen.8.2023.7275.